最早出现的变速器是手动变速器，早期的手动变速器操作远不如现在方便，因为不带同步器，所以换挡要判断发动机转速和汽车速度是否同步才能进行。直到后来在相邻齿轮间装上了同步器，换挡才不需要再去判断车速了。手动变速器的应用非常广泛，但目前自动变速器更受欢迎，越来越多追求操作简便的消费者选择了自动挡车型。
接下来说说自动变速器，它诞生于1908年，第一台自动变速器只有两个档位，即前进和后退，被福特T型车采用。首台应用于大规模生产的自动变速器是通用汽车在1940年代生产的，被装在奥兹莫比尔汽车上，有四个前进挡和一个倒档，在当时是一大突破，即便是过了七十多年后，国内仍有大量家轿的变速器采用4AT结构。
到了1999年，ZF公司推出了首台6个速比的自动变速器，此后很多中高级车型都把6AT作为标准配置，其平顺性和节油性比以往4AT更出色。但在国内，6AT的普及之路步履维艰，因为自主汽车工业起步较晚，6AT技术一直被国外垄断，目前自主家轿仍以4AT/5AT为主，缺乏竞争力。而现在这一局面将得到转变，吉利将被写入自主汽车变速器历史，因为首款搭载6AT的自主SUV全球鹰GX7正是出自吉利旗下。
此款突破性的6AT来自全球第二大变速器制造商DSI公司，吉利通过收购的方式将其挥之靡下，以此打开了自主汽车的新篇章。由于有6个前进挡，换挡更平顺，也提高了高速巡航时的燃油经济性，同时它还拥有0.3秒的换挡响应时间，是普通4AT的一半，因此降低了顿挫感，提升了驾乘的舒适性。
吉利全球鹰GX7的6AT最高能满足400N·m的扭矩需求，搭配2.4L CVVT发动机，可使动力提升10%，不仅如此还大大降低了发动机的油耗。同时，得益于DSI先进的工艺，该款6AT的使用寿命高达25万km，是普通CVT变速器的2.5倍左右，可靠性出色。
作为15万内唯一一款搭载6AT的自主SUV，吉利全球鹰GX7势必将掀起一番热潮，但6AT绝不是自主汽车的终点，吉利汽车对7速双离合甚至8速变速器的研发也在进行中，希望在吉利汽车的引领下，自主汽车能在变速器获得新的突破与发展！