摆臂自装卸物料运输车结构及原理

　近年来, 随着我国城镇居民生活水平不断提高, 各种散装物料的运输量加大。尽管城镇道路建设有了长足发展, 但由于汽车数量同步增加, 交通拥挤、道路堵塞现象没有明显改善。传统的散装物料的运输大多采用自卸车来完成, 其缺点是: (1)只能卸料而不能装料; (2) 车斗与车底盘不能分离, 1 个车斗必须设有1 个底盘。但社会对专用车性能用途的要求越来越高, 市场需要的交通工具将是更经济、更环保的产品。摆臂式自动装卸物料运输车是一款克服传统自卸车缺点, 在欧洲早已广泛使用, 在国内已开始生产、销售的车型。其主要优点是实现了一车多箱,可自吊装,自运输,自倾卸,无需辅助设备、人员。操作简单,大大减轻了劳动强度。有效降低了运输成本,提高了收运效率。 
  
1 　运输车的结构 
如图1 所示, 该运输车主要由以下部分组成: 

(1) 操纵装置　上面的按钮与操纵杆用来控制自装卸过程中的各个动作。 
(2) 主液压缸与摆臂　通过控制杆的向前(向后) 推动, 使主液压缸伸缩, 驱使主臂向前(向后) 摆动, 达到提升(放下) 箱体的目的。空箱时可以使用快速调节功能, 可让主臂快速向后摆动,放下箱体。此时, 向后推动控制杆的同时, 按下控制杆上的按钮。 
(3) 伸缩液压缸与伸缩臂　可通过操纵装置上面的1 组按钮, 控制伸缩液压缸驱动2 伸缩臂, 起到提升或下降箱体的作用。根据需要, 左右伸缩臂可一起动作, 也可分别动作。 
(4) 支撑液压缸及支撑腿　在装卸过程中, 为防止车辆后翘, 采用1 组后支撑腿, 起到稳定作用, 通过操纵装置上的1 组按钮操作, 由于地面可能不平, 左右支撑腿也可分别动作。 
(5) 箱体挡块　防止箱体向前侧、左右两侧滑动, 保证箱体在运输时的安全。可根据箱体底部尺寸通过旋转挡块手柄向前调整前挡块, 向外移动侧挡块以适应不同的箱体。 
(6) 链条　随车链条分3 种规格: 单链条、双链条、可调节链条。根据不同的箱体选用链条。 
(7) 翻转钩　见图2 , 当要将箱体内的物料直接倒出时, 翻转钩起作用, 此时必须处于向上的位置(翻转位置) , 由气缸直接推动。翻转钩的安全装置由凸轮自动控制。通过这种方式, 当翻转钩处于向上位置时箱体的翻转轴脱离, 而当翻转时翻转轴被翻转钩钩住。 

物料的倾卸过程须由外部操作, 操纵杆需向上推动。翻转钩处于上部位置时驾驶室控制被中断, 倾卸过程仅可被外部操纵杆控制。 
2 　运输车功能及操作步骤 
(1) 整个箱体的装车 
如图3 所示, 倒车行使, 汽车后部面向箱体至适当位置。支撑腿伸出至地面, 如果地面不平坦,支撑腿可以单独操作调整。确认翻转钩处于向下的位置。向后摆动主臂(快速调节) , 使箱体处于2主臂中间。调节伸缩臂, 使链条处于箱体的正中上方。调节链条以适应箱体的尺寸并且将其挂在箱体的吊耳上。向前摆动主臂直至箱体位于装载面上。收缩支撑腿。使翻转钩处于向上位置。 
  
(2) 整个箱体的卸车 
汽车行驶至适当位置, 使汽车后部面向卸载处。支撑腿伸出至地面, 如果地面不平坦, 支撑腿可以单独操作调整。放置翻转钩处于向下位置。离开驾驶室, 检查安全钩或链钩是否处于正确的位置。向后摆动主臂直至箱体临近地面。伸展伸缩臂到集装箱在汽车后部可以自由摆动的距离。向后摆动主臂直至箱体碰到地面。离开驾驶室, 卸下链条。将汽车停放在运输位置。 
(3) 箱体内物料的卸货 
如图4 所示, 汽车后部面向卸载处。翻转钩必须处于向上的位置(翻转位置) 。伸出支撑腿, 确保地面坚实稳定。离开驾驶室, 检查安全钩或链钩是否处于正确的位置。检查集装箱的翻转轴是否被翻转钩锁住。通过操纵外部控制杆向后摆动主臂直至集装箱倒空。 

3 　动力传动系统与液压驱动工作原理 
液压系统的动力取自于汽车发动机, 通过离合器带动变速箱工作, 取力器(P1T1O) 的开启由电磁气控阀控制, 当取力器运转时, 与之相连的传动轴、柱塞液压泵也随之转动, 液压泵空转约5～10 s后, 才对各种操作过程起作用。各种液压缸的动作是通过液压系统实现。系统由柱塞泵将油箱内的油增压, 通过滤油器至比例多路阀, 经过各自功能块到驱动单元。各功能块由操纵装置与气动远程控制单元控制。另外, 由汽车底盘的压缩空气经快排阀向气缸提供气源。 
4 　小结 
该专用车是在吸收引进产品技术的基础上, 依托公司自身技术优势开发的。只要吊装部分相同,可以配备不同形式的箱体, 良好的质量与较全面的功能使该产品处于国内领先地位, 具有结构合理,可靠性高等优点, 是一种高效、优质、低耗、节能的装运设备。具有广阔的市场前景。