卡车安全的探索ABS ASR ESP

当ABS(防抱死制动系统)刚刚问世时，人们纷纷为其卓越的安全性惊叹不已，有ABS装置的卡车不但说明其安全性能出类拔萃，而且档次也相当高级。而今天，安装ABS的轿车已经相当普遍，经济型车也安装有ABS。并且随着对卡车安全性能的要求越来越高，一些更为先进的、保护范围更加广泛的安全装置相继问世了，其中ASR(驱动防滑系统，又称牵引力控制系统)和ESP(电控行驶平稳系统)最具代表性，它们的诞生使卡车的安全性能得到了进一步提高。 
      ASR：驱动防滑系统(或称牵引力控制系统) 
      卡车的牵引力控制可以通过减少节气门开度来降低发动机功率或者由制动器控制和轮打滑来达到目的，装有ASR的卡车综合这两种方法来工作，也就是ABS／ASR。 
      ASR的作用是当卡车加速时将滑动军控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。它的功能一是提高牵引力；二是保持卡车的行驶稳定性。行驶在易滑的路面上，没有ASR的卡车加速时驱动轮容易打滑；如果是后驱动的车辆容易甩尾，如果是前驱动的车辆容易方向失控。有ASR时，卡车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向。 
      在装有ASR的车上，从油门踏板到汽油机节气门(柴油机喷油泵操作杆)之间的机械连接被电控油门装置所代替。当传感器将油门踏板的位置及轮速信号送到单元(CPU)时，控制单元就会产生控制电压信号，伺服电机依此信号重新调整节气门的位置(或者柴油机操纵杆的位置)，然后将该位置信号反馈至控制单元，以便及时调整制动器。 
      ESP：电控行驶平稳系统其英文全称是Electronic StabiltyProgram，它是ABS和ASR两种系统功能的延伸。因此，ESP称得上是当前卡车防滑装置的最高级形式。 
      ESP系统由控制单元及转向传感器(监测方向盘的转向角度)、车轮传感器(监测各个车轮的速度转动)、侧滑传感器(监测车体绕垂直轴线转动的状态)、横向加速度传感器(监测卡车转弯时的离心力)等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指守。有ESP与只有ABS及ASR的卡车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如卡车在路滑时左拐过度转向(转弯太急)时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使卡车保持在原来的车道上.