自卸汽车是利用本车发动机力驱动液压举升机构，将其车厢倾斜一定角度卸货，并依靠车厢自重使其复位的专用汽车。
自卸汽车按其用途可分为两大类，一类属非公路运输用的重型和超重型（装载质量在20t以上）自卸汽车。主要承担大型矿山、水利工地等运输任务，通常是与挖掘机配套使用。这类汽车也称为旷用自卸汽车。它的长度、宽度、高度以及轴荷等不受公路法规的限制，但它只能在矿山、工地上使用。另一类属于公路运输用的轻、中、重型（装载质量在2~20t）普通自卸汽车。它主要承担砂石、泥土、煤炭等松散货物运输，通常是与装载机配套使用。
某些自卸汽车是针对专门用途设计的，故又称专用自卸车。如：摆臂式自装卸汽车、自装卸垃圾汽车等。图4-1为普通自卸汽车的结构组成。
普通自卸汽车按装载质量me分为：轻型自卸汽车（me<3.5t）、中型自卸汽车（3.5t<=me<8t）和重型自卸汽车（me>=8t）；按运载货物倾斜方向分为：后倾式、侧倾式、三面倾式和底卸式自卸汽车；按车厢栏板结构分为：栏板一面开启式、栏板三面开启式和颠箕式（即无后栏板）自卸汽车。