世界公认最早使用全承载技术的客车企业为凯斯鲍尔（现在更名为Setra，其德文解释为全承载之意）。Setra是一个力学术语，表示一种自身具有独立承受负载能力且具有良好刚性的机械结构。凯斯鲍尔公司将它这种具有全承载车身骨架的客车称为赛特拉客车并开创了现代豪华客车的先河，通过严格的碰撞试验，使客车具有经济、安全和舒适等性能，尤其适应高速长距离客运。全承载车身技术的应用，引发了国内客车制造业的一场技术变革。
上世纪50年代，德国凯斯鲍尔公司的设计师受飞机骨架设计的启发，在客车设计中首次尝试全封闭的车身结构。他们取消底盘的成型纵梁，用各种矩形管焊接成一个整体的车身骨架，让车身和底架成为一个不带大梁的整体，共同承担客车所受的力，即为“全承载车身”。 该车身结构也形象地被人们称为“鸟笼结构”， 全承载结构打破了传统客车底盘加车身的分体模式，是客车市场的一次伟大变革。 由于全承载车身没有传统意义上底盘的纵横梁结构，而是由前围骨架、后围骨架、左侧围骨架、右侧围骨架、顶盖骨架和底架构成一种整体框架式车身结构，因此，在承受载荷时，使整个车身壳体达到稳定平衡状态；由于在具有较大的抗扭刚性格栅式结构的底架上，配置
发动机、前后桥等总成，因此，它可以有效保证各总成相对位置关系正常工作。经过有限元优化设计的矩形钢管所组成的这种结构，强度是普通客车的3～6倍。全承载车身通过各节点，利用立柱、纵梁、斜撑、横梁、弯梁或各种板件使整车骨架前后贯通，上下相连，左右相接，骨架梁形成有效封闭的力环结构，能在受力时迅速将力均匀分解到整车各处，避免单点承受外力，在受撞击时保证车厢变形最小，确保乘客的人身安全。
